?环卫集团推“无人驾驶”扫路车?
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? ? 昨天，北京环卫集团推出7款“无人驾驶”环卫车，均为纯电动、零排放、零污染，一辆车能完成10至20名环卫工人的工作量。?
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据环卫集团相关负责人介绍，7款“无人驾驶”系列产品适用于室外作业的有四款，将主要用于广场、公园、产业园区、人行道、街区、生活小区、机场和高铁等场所的室外路面清扫保洁；适用于室内作业的3款，将主要应用于商场、高铁和机场、各类场馆和展馆的室内地面清扫保洁。?
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据了解，这些“无人驾驶”环卫车辆的上装部分采用轻量化铝合金等新材料，最大程度降低车辆自身质量，提高车辆续航里程，一次充电2至3小时，车辆续航里程可达90公里，确保6小时满负荷作业需求。?
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记者在现场看到，这7款“无人驾驶”环卫车的车顶和车身上都分布着数量不一的黑色圆钮状的传感器，这是“无人驾驶”环卫车的“眼睛”，能够360度感知周边物体的远近深浅。车辆内部电脑系统则应用了深度学习算法控制技术，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定最优的路径规划，顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。其中一款“无人驾驶”物流车还可以通过与手机APP相连，实现定时定点垃圾收运，还可以通过招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地实现垃圾收集、转运。本报记者 王天淇
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北京日报
